e 系列簡(jiǎn)介
e 系列UR3 e/ U R5 e/U R1Oe 是 協(xié) 作 機(jī) 器人市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者優(yōu)傲機(jī)器人 公司推出的一款開創(chuàng)性的小型協(xié)作機(jī)器人,具 有 強(qiáng) 大 的 功 能 性 。
U R3 e 可讓您將先進(jìn)機(jī)器人無(wú)縫整合進(jìn)現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境 ,從 而 借
助自動(dòng)化技術(shù)充分發(fā)掘機(jī)遇并從中獲益。可助您提高生產(chǎn)率、 改 善質(zhì)量、提升工作滿意度,因 此具有無(wú)限的潛力。新一代自動(dòng)化技術(shù)
e 系列機(jī)器人具 有小巧、功能強(qiáng)大的特點(diǎn) , 其 有 效 載 荷 范 圍 為
3 - 1 0 千 克 , 工 作 半 徑 從 5 0 0 - 1 3 0 0 m m , 所有腕關(guān)節(jié)均可實(shí)現(xiàn)
360度旋轉(zhuǎn),末 端 關(guān)節(jié)可無(wú)限旋轉(zhuǎn)。這種桌面式協(xié)作機(jī)器人適合 需要高精度和輕型裝配作業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)合。這種多功能性得到UR+ 生態(tài)系統(tǒng)的支持,該生態(tài)系統(tǒng)作為一種在線展廳,可提供尖端產(chǎn) 品來(lái)定制UR機(jī)器人應(yīng) 用以完全 符合您的 要求。人人都可以擁有無(wú)限的潛力
e 系列可 幫助任何人在數(shù)分鐘內(nèi)完成編程。使用直觀的示教器進(jìn)行
編程,只需將機(jī)器人手臂移至需要的位置,或選擇觸摸屏上的預(yù) 編程功能即可。內(nèi)置的力控傳感器允許e 系列在 高靈敏性應(yīng)用中編 程,同 時(shí)保 證 了最 高精度。優(yōu)傲機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
優(yōu)傲機(jī)器人公司正在為企業(yè)如何使用協(xié)作機(jī)器人技術(shù)制定新的標(biāo)
準(zhǔn),這些技術(shù)可節(jié)省安裝時(shí)間,且具有靈活性極高、易千編程、 安全和協(xié)同操作以及快速獲 得投資回報(bào)等優(yōu)點(diǎn)??焖侔惭b
將URl Oe拆除包裝 , 安裝到位, 并完成—個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)的編程工作 , 僅僅只需 要60分鐘甚至更短時(shí)間。易千編程
直觀的用戶界面大大縮短了編程所需的時(shí)間。毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)的程序員可使用優(yōu)傲
機(jī)器人學(xué)院的免費(fèi)培訓(xùn)模塊, 僅需87分鐘便可學(xué)會(huì)使用UR5e 進(jìn)行編程。靈活性極高
URl Oe可以快速、輕松地自動(dòng)化執(zhí)行幾乎任何任務(wù) , 在生產(chǎn)應(yīng)用中幾乎不受 限制, 并可根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行部署。協(xié)作性
我們的協(xié)作機(jī)器人獲得TUYNORD 認(rèn)證, 符合ISO10218-1 標(biāo)準(zhǔn), 安全功能符 合ISO1 3849-1 的Cat 3 Pl d標(biāo)準(zhǔn), 并且經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估, 通??梢耘c生產(chǎn)線上的 操作人員安全井肩作業(yè),這一切都得益于協(xié)作機(jī)器人內(nèi)置的可定制化安全功 能。優(yōu)傲機(jī)器人始終將安全性放在首位, 用戶可自由了解和嘗試協(xié)作機(jī)器人 的無(wú)限應(yīng)用, 幫助提商生產(chǎn)效率, 改善產(chǎn)品質(zhì)量。
性能 可重復(fù)性 ±0.05mm 溫度范圍 0-50度 功耗 最低90W.典型150W,最高250W 協(xié)作操作 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能 獲得 Tuv NORD認(rèn)證的安全功能 根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試 EN ISO 13849: 2008 PL d EN ISO10218-1:2011第5.4.3條 規(guī)格 有效負(fù)載 10千克/22磅 有效工作半徑 1300毫米/51.2英尺 自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 編程 12英寸觸摸屏的Polyscope圖形用戶界面 移動(dòng) 機(jī)械臂 工作范圍 最大速度 基座 ±360° ±120°/秒 肩部 ±360° ±120°/秒 肘部 ±360° ±180°/秒 腕部1 ±360° ±180°/秒 腕部2 ±360° ±180°/秒 腕部3 無(wú)限旋轉(zhuǎn) ±180°/秒 工具端最大速度 3米/秒(118.2英寸/秒) 特點(diǎn) IP等級(jí) IP64 IOS潔凈室等級(jí) 5 噪聲 <65Db(A) 機(jī)器人安裝 任意角度 輸入/輸出端口 數(shù)字輸入 2 數(shù)字輸出 2 模擬輸入 2 模擬輸出 0 工具中的輸入/輸出電源 在工具中為12V/24V 600mA 物理 占地面積 直徑190mm 材料 鋁,PP塑料 工具連接器類型 M8 電纜長(zhǎng)度機(jī)械臂 6米/236英寸 重量(含電纜) 33.5公斤/73.9磅